随着社会经济及科技的不断发展，我国很多地区的大气环境也受到了相应的影响，大气环境一旦受到污染，其所涉及到的区域以及范围就十分广阔，同时也会使得不同区域间进行大量的污染物传输，而这也会使得污染源头变得多，污染因素更为复杂，这对于我国环境监管工作的开展而言极为不利。国家只有拥有更为有效、更为迅速的监控系统，才能实现对大气环境的实时监控，而对大气环境进行监控，而大气污染预防和治理的需求也会得到满足。

1.1 红外成像相机

随着我国科技的不断发展，红外成像相机在各个行业都得到了应用， 尤其是在对电力的巡检工作中，应用更为广泛。在对其进行环保应用的过程中，将其搭载到无人机上，可以使无人机在夜晚时也可以对大气环境进行实时监测，而无人机通过热像仪的热分布可视化特点以及测温相关的特性，可以准确发现那些在夜间还在进行生产作业、排放污物的企业。通过将红外成像相机搭载到无人机上并进行应用，可以有效防止相关企业出现夜间偷排这种不利大气环境的现象。然而，热像仪器也很容易受到环境因素的影响，同时不同类型的企业其进行热分布的形式也各不相同，这也使得污染物的排放量与排放的温度并没有直接的关系，而其检测的结果也需要经由较长时间的模型对比和监测才能得出，这也使得该种方式的应用无法将我国环境监测的需求进行满足。

　　1.2 可见光相机

　　在我国的环境保护领域，目前应用广泛的就是在无人机上搭载可见光云台以此来对大气环境进行监测。环保部门只要对技术人员进行合理的培训，便可以利用无人机来组成一个监测小队，其对大气环境的监测效果也不容小觑。当然，通过在环境监测过程中应用相机这种模式为我国环境监测领域带来了很大的突破和改变，但是针对可见光相机而言，在其对大气环境污染物进行监测的过程中，只能通过拍摄照片以及

　　拍摄视频来完成任务。通过可见光相机与无人机对大气环境进行监测目前还没拥有足够准确的监测数据，同时还很容易受到天气、阳光以及相机本身等各方面因素的影响，所以只有在对可见性污染源，比如秸秆焚烧进行监控时，才会应用到可见光相机。对于环境保护工作而言，可见光相机并没有得到监测工作人员的广泛使用，这也使得环境保护部门的可见光相机只能作为一种道具进行展示。

　　1.3 气体传感器

　　就是利用无人机对多种因子，比如二氧化硫等的高精度气体传感器进行搭载，从而实现对大气环境的监测，并将相关的污染因子准确找到。以大疆搭载传感器为例，通过规划好的飞行线路，其可以进行自动飞行， 这样无人机便可以在极短的时间里将 20 余家工厂进行覆盖，这也可以使相关部门能全面掌握所在地区的气体浓度的分布状况。对气体传感器进行合理应用，可以将对大气环境的监测效率有效提高，这与传统的由监测工作人员亲自进行巡查的方式相比，不论是监测的质量还是效率，都要远远高于传统的监测方式。对于很多较为严重、难处理的问题，通过气体传感器的应用也可以快速解决。随着相关技术的不断发展和进步，传感器的精度，特别是采用了光离子化检测器的传感器的精度也在不断加强，甚至会达到 ppb 的级别，这在很大程度上能满足大气污染物浓度的测量标准。

我司专门针对大气中扬尘的监测研发出一款智能型传感器组件。该组件的传感器采用高灵敏的进口电化学传感器，采取扩散式气体检测方法；该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积轻小；利用我们设计的支架可以方便安装至无人机上，利用无人机的*优势可以实现空中轨迹的气体监测。同时利用我们的软件平台，集成显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM2.5、 PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC等参数的实时监测和三维可视化展示。为三维立体空间的空气质量分析提供一个有效的监测手段。