无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。按照系统组成和飞行特点，无人机可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机两大类。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，?？胤尚泻统炭胤尚芯菀资迪?，抗风能力也比较强，类型较多，能同时搭载多种遥感传感器。

 无人机用于环境监测主要是以遥感(UAVRS)技术作为hk遥感手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机hk遥感的有力补充。

 其利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能，可为各级环境监测部门及环境信息化建设提供一体化的解决方案，并可满足环境应急响应的需求。

　无人机监测有哪些优势？

　　快速、高效

　　针对应急事件，无人机可立刻对监测区进行大范围监测，单台无人机日监测能力达到200~320平方公里。监测结果能在短时间内生成高清晰图像数据和水体透明度、富营养化等多种专题数据。污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于决策。

　　直观、全面

　　无人机拍摄生成的高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并生成分布图，为环境评价、环境监察提供依据。其生成的多光谱图像可直观、全面地监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。

　　大尺度、宏观性

　　无人机通过不同航高可实现高空间、大面积监测，也可实现低空间较小范围监测，也可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。通过多光谱分析，得到大面积测区的各项监测数据.

　　高分辨率、处理速度快

　　无人机上搭载的摄像装备其影像分辨率可以达到0.1~0.5米，分辨率优于目前国内外一些高分辨率卫星影像数据；数据采集和处理速度快，其采集能力能达到每天采集和处理近4000平方公里。

　　成本低、集成性强

　　兼具卫星影像的价格和hk影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。

配有进口的电化学传感器，采用扩散式气体监测方法，测量准确、操作简单、利用支架安装到无人机上，从而实现空中轨迹的气体监测，利用软件平台、集成显示经纬度、高度、温湿度、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC、等参数的监测与三维立体空间的空气质量分析。